Jika pernah menggunakan php tentu familiar dengan fungsi header("location:url") yang gunakannya untuk meredirek halaman.
Url helper ini salah satu fungsi didalamnya adalah redirect(location),
Nah di codeigniter fungsi ini telah disederhanakan, untuk menggunakannya harus meload url helper
$this->load->helper('url');
contoh :
redirect("gaji/print_gaji/1");
Happy coding!